塔吊的工作原理是起重機(jī)械通過(guò)起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機(jī)械的工作過(guò)程一般包括起升、運(yùn)行、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過(guò)取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起，經(jīng)運(yùn)行、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在指定地點(diǎn)下放重物后返回到原位。

　　常見(jiàn)的驅(qū)動(dòng)裝置有電力驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和人力驅(qū)動(dòng)等。電能是清潔、經(jīng)濟(jì)的能源，電力驅(qū)動(dòng)是現(xiàn)代起重機(jī)的主要驅(qū)動(dòng)型式，幾乎所有的在有限范圍內(nèi)運(yùn)行的有軌起重機(jī)、升降機(jī)、電梯等都采用電力驅(qū)動(dòng)。

　　對(duì)于可以遠(yuǎn)距離移動(dòng)的流動(dòng)式起重機(jī)(如汽車(chē)起重機(jī)、輪胎起重機(jī)和履帶起重機(jī))多采用內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)。人力驅(qū)動(dòng)適用于一些輕小起重設(shè)備，也用作某些設(shè)備的輔助、備用驅(qū)動(dòng)和意外(或事故狀態(tài))的臨時(shí)動(dòng)力。

　　起重臂的構(gòu)造特點(diǎn)可分為俯仰變幅起重臂（動(dòng)臂）和小車(chē)變幅起重臂（平臂）塔式塔吊。

　　俯仰變幅起重臂塔式塔吊是靠起重臂升降未實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：能充分發(fā)揮起重臂的有效高度，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是最小幅度被限制在最大幅度的30%左右，不能完全靠近塔身，變幅時(shí)負(fù)荷隨起重臂一起升降，不能帶負(fù)荷變幅。

　　小車(chē)變幅起重臂塔式塔吊是靠水平起重臂軌道上安裝的小車(chē)行走實(shí)現(xiàn)變幅的，其優(yōu)點(diǎn)是：變幅范圍大，載重小車(chē)可駛近塔身，能帶負(fù)荷變幅，缺點(diǎn)是：起重臂受力情況復(fù)雜，對(duì)結(jié)構(gòu)要求高，且起重臂和小車(chē)必須處于建筑物上部，塔尖安裝高度比建筑物屋面要高出15-20米。